随着科技的不断进步和市场需求的多样化，我国RV减速器产业正逐渐向高精度、高效率、高扭矩方向发展。RV减速器在工业机器人中扮演着至关重要的角色，它的性能直接关系到工业机器人的整体性能和应用效果，对提高工业机器人的工作效率、降低维护成本、延长使用寿命等方面作用显著。

近日，由北京市工业合作协会（以下简称“北京工合”）组织的《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准审查会成功召开。

会议由北京市工业合作协会标准部曹东建主持，标准部副主任李宏瑶出席会议。哈尔滨工业大学、全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分技术委员会、江苏省减速机产品质量监督检验中心、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、银川威力传动技术股份有限公司、四川航天烽火伺服控制技术有限公司、株洲中达特科电子科技有限公司、新疆大学等单位代表及相关行业专家参加本次审查会。

会上，曹东健就协会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，对《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、主要技术内容等向专家组和参编单位进行了详细汇报。旨在通过科学、系统的性能测试方法和关键零部件的精确测量，全面评估RV减速器的性能，并为其优化和改进提供有力支持。

在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、测试装置、测试方法等内容进行逐章逐条审查，一致认为该标准以行业现有相关技术指标和要求为基础，以综合性、系统性为原则，充分考虑了RV减速器在工业机器人领域的广泛应用场景及其多样化性能需求，全面指导和规范RV减速器的设计、生产、测试及使用等各个环节。专家组表示，RV减速器作为工业机器人关节驱动中的核心部件，其性能直接影响到机器人的运动平稳性、定位精度和使用寿命，进一步提升RV减速器的性能，完善质量控制体系，将更好地满足工业机器人的市场需求。

会议最后，李宏瑶副主任对本次会议进行总结发言，她表示，随着材料科学、机械设计、制造工艺和控制技术的不断发展，RV减速器的性能将得到进一步提升，为机器人技术的持续发展和应用拓展奠定坚实基础。因此，制定《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准，将有利于推动产业集群发展，完善产业链配套体系，提升我国工业机器人和RV减速器的国际影响力和竞争力。

我国工业机器人RV减速器在产能规模上已具备一定优势，但在市场需求和市场竞争的压力下，仍需不断提升产品技术和品质，加强产业合作与创新，以适应不断变化的市场需求。未来，协会将持续深化与各企业、科研院所的合作，为构建以机器人、人工智能、数字经济等新兴产业为引领的现代化产业体系贡献力量。