作为工业机器人核心零部件的重要组成，减速器是机器人可靠、精确运行不可或缺的一部分。我国是机器人装机容量大国，减速器占到了工业机器人总成本的30%以上，因此开展ＲV减速器专项研究，有利于我国高端智能装备产业发展，对我国制造业转型升级大有裨益，更是国产RV减速器技术突破和性能提升的关键所在。 

近日，由北京市工业合作协会（以下简称“北京工合”）组织的《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准启动会成功召开。

会议由北京市工业合作协会标准部曹东建主持，标准部副主任姚涵菁、标准部晁楠楠出席会议。哈尔滨工业大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、江苏省减速机质检中心、全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会、银川威力传动技术股份有限公司、四川航天烽火伺服控制技术有限公司、株洲中达特科电子科技有限公司、新疆大学、大连交通大学、新昌县海纳人和轴承有限公司、辽宁海华科技股份有限公司等单位代表及相关行业专家参加本次启动会。

会上，曹东建就协会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，与晁楠楠分别对《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报，得到了参会代表的一致认可。

在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、原理图、结构型式、试验要求、测试装置等内容进行积极研讨，精确RV减速器的运动精度，对工业机器人用RV减速器的各项关键指标参数进行严格设定，不仅满足了RV减速器的性能参数测试要求，同时还具备通用性和兼容性等特点，有利于工业机器人用RV减速器行业实现统一的测试方法及标准参考。

会议最后，姚涵菁副主任对本次会议进行总结发言。她表示，RV减速器作为工业机器人关节驱动中的核心部件，其性能直接影响到机器人的运动平稳性、定位精度和使用寿命。因此，制定工业机器人用RV减速器相关标准体系，对规范市场秩序、提升产品质量、推动行业技术进步具有重要意义。期待《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准编制工作的启动，能够推动工业机器人用RV减速器智能化、规范化、安全化，提升产品质量水平，促进相关行业健康发展。

随着工业4.0、机器人等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。相对其他减速器来说，RV减速器的刚度和寿命较长，回差精度稳定，可满足工业机器人高负载、高精度等多重要求，为工业机器人行业发展创造了良好的技术环境。RV减速器行业相关标准体系的建立和完善，并非一朝一夕可以完成，本次携手业内领军企业、高等院校、科研机构召开《工业机器人用RV减速器》《工业机器人用RV减速器性能测试方法》两项团体标准启动会，也是希望能够结合各方意见，从不同角度、不同方面收集、汇总、研判RV减速器行业相关信息，确保每一项关键特性能够满足行业发展需要，构建更加科学、高效的标准化体系。